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1-1自由度和广义坐标
1-2以广义坐标表示的质点系平衡条件
1-3保守系统的平衡条件·平衡稳定性
1-4动力学普遍方程
1-5第二类拉格朗日方程
1-6拉格朗日方程的初积分
1-7第一类拉格朗日方程
思考题
第二章非惯性系中的质点动力学，非惯性系中质点动力学的基本方程
非惯性系中质点的动能定理
第三章碰撞
3-1碰撞的分类·碰撞问题的简化
3-2用于碰撞过程的基本定理
展开内容
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